Rođen je 19. kolovoza 1824. godine u Poljčanama, nedaleko Borla, a umro je 16. lipnja 1889. u Varaždinu, te pokopan na varaždinskom groblju.
Školovao se u Celju, Karlovcu i Mariboru, gdje je završio gimnaziju, započeo studij bogoslovije u Celovcu, ali ga je prekinuo, završivši studij filozofije i gospodarstva u Grazu.
Kao profesor službovao je najprije u Zagrebu i Rijeci, a od 1855. radi na varaždinskoj realci.
U skladu sa svojim prosvjetiteljskim idejama, u Varaždinu je Francelj pokrenuo 1867. godine prvi varaždinski tjedni list Pučki prijatelj, s podnaslovom poučan i zabavan časopis za Puk trojedne kraljevine, koji je iz lazio punih deset godina, od čega samo godinu dana u Zagrebu.
Unatoč neimaštini, Francelj je s uspjehom uređivao i izdavao ovaj značajan tjednik, koji se u Varaždinu tiskao u poznatoj Platzerovoj tiskari.
Premda je izlazio u svega oko 400 primjeraka, list je izvršio znatan utjecaj na podizanje socijalne i poli-tičke svijesti tadašnjeg stanovništva u varaždinskom kraju, a osobito na selu.
Prestao je izlaziti 18. listopada 1877.
Francelj je, inače, i autor Kratke povjesnice naroda hrvatskoga (Varaždin, 1872.) i Tumača zakonskog
članka o izbornom redu za Sabor (Varaždin, 1871.).
Bio je društveno vrlo aktivan kao prosvjetni radnik i pedagoški pisac, a ujedno je uz Dragutina Antoleka Orešeka i utemeljitelj varaždinskog novinarstva.