Psi i ljudi predstavljaju, kako je to istaknuo poznati etolog Vilmos Csanyi, neobičan slučaj nečega što se naziva konvergentnom evolucijom. Naime, bez obzira što ove dvije vrste posjeduju sasvim različite pretke, baštine mnoga ponašanja i značajke. U tom smislu osobito do izražaja dolazi želja za suradnjom na ostvarivanju određenih zadataka.