Izloženosti štetnostima pri radu i u okolišu stare su koliko i ljudski rod.
Razvoj zamisli medicine rada seže u daleku prošlost i vezan je za brojne mislioce i liječnike u doba antike i srednjeg vijeka.
No tek je djelovanje talijanskog liječnika Bernardina Ramazzinija i njegovo remek-djelo ˝De morbis artificum
diatriba˝ (Bolesti radnika) početkom 18. stoljeća postavilo temelj za razvoj medicine rada kao posebne medicinske discipline.
Tijekom 19. i početkom 20. stoljeća zahvaljujući predanom radu i istraživanjima liječnika u Europi i SAD-u, otvoren je put razvoju suvremene medicine rada i zaštite na radu.
Stari liječnici na tlu Hrvatske poznavali su literaturu svojeg vremena o poremećajima vezanima za rad, prihvaćali te zamisli i primjenjivali ih u praksi.
Uvođenje odgovarajućih zakonskih propisa bilo je postupno.
Znanstveni pristup u sustavnoj profesionalnoj zaštiti u Hrvatskoj započeo je 1912. godine.
Nakon II. svjetskog rata ubrzana industrijalizacija potiče razvoj organizirane i znanstveno utemeljene profesionalne zdravstvene zaštite, prevencije i zaštite na radu.
To se uspješno provodi tijekom posljednjih 55 godina zajedno s aktivnostima znanstvenih istraživanja profesionalne i ambijentalne izloženosti u Institutu za medicinska istraživanja i medicinu rada te poslijediplomskom nastavom i specijalizacijom medicine rada sa sjedištem u Školi narodnog zdravlja ˝Andrija Štampar˝.